為你介紹以模仿國產(chǎn)三菱PLC編程電路硬接線方法樹立的運動操控體系的特色：

　　早起的運動操控體系一般選用運算放大器等分離器材以硬接線的方法構(gòu)成，這種體系的長處：

　　（1）通過對輸入信號的實時處理，可完結(jié)體系的高速操控。

　?。?）因為選用硬接線方法能夠完結(jié)無限的采樣頻率，因而，操控器的精度較高而且具有較大的帶寬。

　　但是，與數(shù)字化體系相比，模仿體系的缺點也是很明顯的：

　?。?）老化與環(huán)境溫度的改變對構(gòu)成體系的元器材的參數(shù)影響很大。

　?。?）構(gòu)成體系所需的元器材較多，然后增加了體系的雜亂性，也使得體系終究的可靠性下降。

　?。?）因為體系規(guī)劃選用的是硬接線的方法，當(dāng)體系規(guī)劃完結(jié)以后，晉級或許功用修正幾乎是不可能的工作。

　?。?）受終究體系規(guī)劃的約束，很難完結(jié)運算量大、精度高、性能愈加領(lǐng)先的雜亂操控算法。

　　含糊操控體系的上述缺點使它很難用于一些功用請求比較高的場合。但是，作為操控體系最前期的一種完結(jié)方法，它依然在一些前期的體系中發(fā)揮作用；別的，關(guān)于一些功用簡單的電動機操控體系，依然能夠選用分立元件構(gòu)成。