利用專用芯片實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：

　　為了簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)模擬控制系統(tǒng)的電路，同時(shí)保持系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力，一些公司推出了專用電動(dòng)機(jī)控制芯片，如TI公司直流無刷電動(dòng)機(jī)控制芯片UCC3626、UCC2626等。利用專門電動(dòng)機(jī)控制芯片構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)保持了模擬控制系統(tǒng)和以微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)兩種實(shí)現(xiàn)方式的長(zhǎng)處，具有響應(yīng)速度快、系統(tǒng)集成度高、使用元器件少、可靠性能好等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，專用電動(dòng)機(jī)控制芯片便宜，進(jìn)一步降低了最終系統(tǒng)的成本。這也是目前應(yīng)用最廣泛的一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。然而，受專用控制芯片本身的限制，這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)也是很明顯的，主要包括：

　　（1）由于已經(jīng)將軟件固化在芯片內(nèi)部，雖然可以保證較高的系統(tǒng)響應(yīng)速度，但是降低了系統(tǒng)的靈活性，不具有擴(kuò)展性。

　?。?）受芯片制造工藝的限制，在現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)專用控制芯片中所實(shí)現(xiàn)的算法一般都是比較簡(jiǎn)單的。

　?。?）由于用戶不能對(duì)專用芯片進(jìn)行國(guó)產(chǎn)三菱PLC編程，因此，很難實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升級(jí)。

　?。?）受芯片本身算法的控制，這種系統(tǒng)的控制精度一般都較低，難以應(yīng)用于那些高性能、高精度的場(chǎng)合。