工控板控制器怎樣解決干擾問題

　　工控板控制器專家。怎么有效地處理煩擾疑問是工控板控制器的規(guī)劃中的一個(gè)不容忽視的疑問：工控板控制器，其可靠性和安穩(wěn)性直接影響設(shè)備的功用，而影響其可靠性和安穩(wěn)性的首要要素之一是抗煩擾疑問。

　　一、煩擾現(xiàn)象

　　在使用中，常會(huì)遇到以下幾種首要煩擾現(xiàn)象：

　?、?與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備（如顯示器等）作業(yè)不正常。

　?、?伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所宣告指令值不符合，且誤差值是隨機(jī)的，無規(guī)律的。

　?、?控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無規(guī)則地滾動(dòng)。

　　④ 伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所宣告指令值的差值為一安穩(wěn)的值或呈周期性改動(dòng)。

　?、?伺服電機(jī)間斷運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)方位時(shí)，由電機(jī)端部的光電編碼器反響回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。

　　二、煩擾源剖析

　　煩擾進(jìn)入工控板控制器的路徑首要有兩類：

　　1，信號(hào)傳輸通道煩擾，煩擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入；

　　2，供電系統(tǒng)煩擾。

　　信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反響信號(hào)和宣告控制信號(hào)的路徑，由于脈沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道煩擾，在傳輸進(jìn)程中，長線的煩擾是首要要素。

　　任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，恰是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲煩擾，假設(shè)沒有內(nèi)阻，不管何種噪聲都會(huì)被電源短路吸收，在線路中不會(huì)建立起任何煩擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器自身也是較強(qiáng)的煩擾源，它可以通過電源對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行煩擾。

　　三、抗煩擾的方法

　　1、供電系統(tǒng)的抗煩擾規(guī)劃

　?。?）選用噪聲濾波器也可以有效地克制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的煩擾。該方法對(duì)以上幾種煩擾現(xiàn)象都可以有效地克制。

　　（2）施行電源分組供電，例如，將實(shí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的煩擾。

　　（3）選用隔絕變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器首要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔絕變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔絕，削減其分布電容，以前進(jìn)抗共模煩擾能力。

　　2、信號(hào)傳輸通道的抗煩擾規(guī)劃

　　（1）光電耦合隔絕方法

　　在長距離傳輸進(jìn)程中，選用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道堵截電路之間的聯(lián)絡(luò)。假設(shè)在電路中不選用光電隔絕，外部的尖峰煩擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備，發(fā)作第一種煩擾現(xiàn)象。

　　光電耦合的利益是能有效地克制尖峰脈沖及各種噪聲煩擾 ， 從而使信號(hào)傳輸進(jìn)程中的信噪比大大前進(jìn)。首要原因是：煩擾噪聲盡管有較大的電壓崎嶇，但能量小，只能形成弱小電流，而光電耦合器輸入有些的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下作業(yè)，通常導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即使有很高的大崎嶇的煩擾，由于不能供應(yīng)滿足的電流而被克制掉。

　　（2）雙絞屏蔽線長線傳輸

　　信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等煩擾要素的影響，選用接地屏蔽線可以減小電場(chǎng)的煩擾。

　　雙絞線與同軸電纜比較，盡管頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)煩擾相互抵消。

　　其他，在長距離傳輸進(jìn)程中，通常選用差分信號(hào)傳輸，前進(jìn)抗煩擾功用。選用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地克制第二、三、四種煩擾現(xiàn)象的發(fā)作。

　?。?）接地

　　接地可以消除電流流經(jīng)地線時(shí)所發(fā)作的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號(hào)屏蔽線也要接地，防止靜電感應(yīng)和電磁煩擾。假設(shè)沒有精確的接地，則可能會(huì)出現(xiàn)第二種煩擾現(xiàn)象。

　　怎么有效地處理煩擾疑問是工控板控制器的規(guī)劃中的一個(gè)不容忽視的疑問！