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PLC控制器的工作原理

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PLC控制器的工作原理

發(fā)布日期:2020-03-25 作者: 點(diǎn)擊:

        一. 掃描技能
   當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后,其工作進(jìn)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序履行和輸出改寫三個(gè)階段。完結(jié)上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)履行上述三個(gè)階段。
  (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣完畢后,轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個(gè)階段中,即便輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度有必要大于一個(gè)掃描周期,才能確保在任何情況下,該輸入均能被讀入。
  (二) 用戶程序履行階段
  在用戶程序履行階段,PLC控控器總是按由上而下的順序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的操控線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的操控線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后依據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況;或許改寫該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況;或許確定是否要履行該梯形圖所規(guī)則的特殊功能指令。
  即,在用戶程序履行進(jìn)程中,只要輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序履行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被改寫的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
  在程序履行的進(jìn)程中如果運(yùn)用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即便用I/O指令的話,輸入進(jìn)程印象寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出進(jìn)程印象寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些差異。
  (三) 輸出改寫階段
  當(dāng)掃描用戶程序完畢后,PLC就進(jìn)入輸出改寫階段。在此期間,CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)改寫一切的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真實(shí)輸出。
  東莞市長方電子有限公司,是由一批在深圳科技園從事產(chǎn)品研制的熱血工程師,于2010年9月20在東莞市注冊(cè)(注冊(cè)號(hào)441900000898751)成立的,專門面向工控范疇,集研制、生產(chǎn)、出售一條龍的公司。
  公司自成立伊始就確立了以創(chuàng)新為主的開展思路,并在全球首創(chuàng)“梯形圖寫單片機(jī)”(編程器),打破了單片機(jī)只能由傳統(tǒng)的C或匯編來編程的形式,推出了梯形圖寫單片機(jī)的新形式,讓設(shè)備工程師、PLC工程師、電工用也能方便地運(yùn)用單片機(jī),“就像點(diǎn)燈泡相同簡略”。
  在勞動(dòng)力不斷上漲的大布景下,企業(yè)被迫轉(zhuǎn)向生產(chǎn)線自動(dòng)化晉級(jí)改造。針對(duì)機(jī)器換人的市場,咱們又11年推出多種高牢靠的仿三菱FX2N系列的PLC。
  作為各機(jī)械廠的關(guān)鍵部件供貨商。咱們深知如果本公司交給客戶廠商的PLC存在質(zhì)量問題,會(huì)直接影響客戶廠商的產(chǎn)品質(zhì)量和公司名譽(yù),而本公司的生存與開展,有必要建立于客戶廠商的長期合作及大量訂貨上,所以咱們深感責(zé)任重大,一直以來都以嚴(yán)格的辦理、認(rèn)真負(fù)責(zé)的薪酬態(tài)度來控制質(zhì)量。

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