這些指令主要是針對(duì)伺服放大器與PLC的直接連接。目的是在不借助其他擴(kuò)展設(shè)備（如1GM模塊）的情況下進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)控制。使用這些指令時(shí)，與三菱伺服放大器（如MR-J2）配合使用。但是，我們也可以使用這些指令來控制步進(jìn)電機(jī) Q 的運(yùn)行。

　　用國(guó)產(chǎn)三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)按以下公式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和脈沖數(shù)，然后選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出所需的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距）/（360×傳動(dòng)速比）；脈沖頻率上限=（移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；脈沖數(shù)=（移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分）/脈沖當(dāng)量。

　　利用國(guó)產(chǎn)三菱plc通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)PLC在步進(jìn)電機(jī)控制中的更廣泛應(yīng)用。例如在單、雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過程中，在控制面板上設(shè)置移動(dòng)距離、速度和方向參數(shù)。